Ur. 1952; magisterium na UW 1975, doktorat i habilitacja tamże 1982 i 1994. Zatrudniony w Instytucie Historycznym UW od 1976 jako doktorant, asystent, starszy asystent, adiunkt od 1983.
Społeczny i narodowy skład gwardii królewskiej za dwóch ostatnich Wazów (1632-1668), "Studia i Materiały do Historii Wojskowości", 30, 1988, s. 61-102;
Liczebność i organizacja gwardii przybocznej i komputowej za ostatniego Wazy (1648-1668), Warszawa 1989;
Warszawa 1656, Warszawa 1990 (tom z serii Historyczne bitwy), 2 wyd. uzup. i popr. - 2009;
Działania zbrojne rokoszu Jerzego Lubomirskiego w 1665 r., "Studia i Materiały do Historii Wojskowości", 34, 1991, s. 101-148;
Kozaczyzna czasów Władysława IV (1632-1648), "Przegląd Wschodni", 1, 1991, z. 4, s. 791-840;
Rokosz Jerzego Lubomirskiego w 1665 roku, Warszawa 1994;
Hetmani Rzeczypospolitej Obojga Narodów, Warszawa 1995 (współautorstwo);
Relacje wojenne z pierwszych lat walk polsko-kozackich powstania Bohdana Chmielnickiego okresu "Ogniem i mieczem" /1648-1651/, Warszawa 1999;
Pamiętnik wielkiej wojny północnej, Warszawa 2002;
The decline of the traditional Polish warfare : in the period of the Great Northern War, Warszawa 2010;
Druga wojna domowa w Polsce : z dziejów polityczno-wojskowych Rzeczypospolitej u schyłku rządów Jana Kazimierza Wazy, Warszawa 2011.